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超声波模具焊接中有以下几种方式：

1. 传统的超声波模具焊接：该方法采用一个能够振动的模具，将模具压缩在要焊接的两个工件上，产生的超声波能够加热并熔化其焊点。

2. 旋转焊接： 将实心模具加热到高温状态，将工件靠近模具，并将其慢慢转动，这样可以制造一个完整的焊点。 这种方法对于较薄的工件非常有效，且具有较高的生产效率。
3. 振动焊接：该方法采用双振动耦合，从而在焊点上产生强烈的振动，使工件材料发生质变变得流动并进行熔化，从而实现焊接。

4. 离线焊接： 该方法利用两个不同的模具，在离线状态下进行加热、熔化和焊接。 离线焊接通常用于产品体积较大且生产效率要求较高的情况。

这些方法超声波焊接的应用范围很广，可用于许多应用，如汽车、电子、医疗器械等，具有高效、环保、高强度等优点。